仮想現実、拡張現実、混合現実などの没入型技術が泌尿器科でますます応用され、手術計画と術中ナビゲーションを強化し、患者中心のアプローチに焦点を当てています。複雑な解剖の3D可視化、リアルタイムオーバーレイ、インタラクティブシミュレーションを提供することで、これらのツールは外科医が課題を予測し、精度を向上させ、ロボット支援手術を含む様々な手技でリスクを低減するのに役立ちます。
手術計画および専門的な臨床使用に関する重要なお知らせ
手術計画および術前の専門的なアプリケーション向けの特別な機能は、Medical Imaging XR PRO FDA 専用です。このバージョンはまだ利用できません。発売日に関する情報は、間もなくここで公開されます。
Medicalholodeck は現在、必要な FDA（米国食品医薬品局）および CE（欧州適合性）の認証プロセスを受けています。私たちのチームは、すべての規制基準への完全な準拠を確保するために熱心に取り組んでおり、Medical Imaging XR PRO が間もなく米国および欧州連合の両方で利用可能になることを期待しています。
製品のリリース、規制の進捗状況、および入手可能性に関する最新情報、または関連するお問い合わせについては、info@medicalholodeck.com までご連絡ください。
没入型技術の普及が進む中、さまざまな外科分野における術前計画での有用性が示されています。泌尿器科では、これらの手法が腎結石を破砕・除去する内視鏡手術である 経皮的腎砕石術 を支援することができます。
術前段階では、CT尿路造影からの3D再構成を現実空間に投影する混合現実技術を使用して、複雑な上部尿路結石を有する15人の患者の複雑な腎解剖を可視化しました。外科医はこれらのモデルを使用して標的腎盂を選択し、穿刺経路を計画し、外科的アプローチをシミュレートし、解剖学的課題を予測しました。結果は計画アクセスと実際のアクセスの高い一致性を示し、より精密で安全な手技をガイドするMRの可能性を強調しました。
拡張現実は、腎移植における術中ナビゲーションツールとして大きな可能性を示しています。ロボット支援腎移植は開腹手術と比べて罹患率を低減しますが、本質的に触覚フィードバックが欠如しており、外科医がレシピエント血管内の動脈プラークを触診できないため、血管クランプや動脈切開時のリスクが高まります。
手術中、外骨盤動脈の3Dモデル（動脈硬化性プラークの位置と範囲を含む）が受容者の解剖上に重ね合わされました。外科医は術中超音波でプラーク位置を確認し、ARオーバーレイでガイドされた血管クランプと動脈切開を行い、ロボット支援腎移植の主な制限の一つに対処しました。
AI 駆動型拡張現実システムが、神経温存型ロボット支援前立腺全摘術における選択的生検に使用されました。切除段階を完了した後、AI 駆動の拡張現実を用いて患者の前立腺の 3D モデルを手術視野に重ね合わせ、がんが腺体外へ広がった可能性のある領域を特定しました。その後、外科医はこれらの領域に対して選択的切除生検を行い、未侵襲の神経を温存しつつ、より進行した腫瘍（pT3）を有する患者の大半で残存がんを確認しました。このアプローチは腫瘍拡散の検出において高い精度を示し、陽性手術切縁率を低く維持することで、腫瘍学的安全性と機能温存のバランスを向上させる可能性を示しました。
尿管鏡検査は尿路経由で腎盂腎杯収集系にアクセスする低侵襲技術で、腎結石や腫瘍治療によく用いられます。その課題は尿管鏡の限定的な視野に由来し、腎臓の複雑な分岐解剖をナビゲートするのが難しく、不完全な検査につながる可能性があります。
これらの制限を克服するため、外科医は拡張現実ガイダンスシステムを評価しました。このシステムは、術前の 3D 画像、尿管鏡先端の電磁追跡、ヘッドマウントディスプレイによるホログラフィック可視化を統合しています。3D プリントされた腎臓ファントムを用いて、システムを使用した場合と使用しない場合の手技を比較しました。これらの結果は、AR が空間認識を向上させ、より安全で徹底した尿管鏡手術を支援できることを示唆しています。
バーチャルリアリティ技術は、地理的な制約を超えた高度に没入的な環境を実現し、異なる医療機関のチームが共有されたデジタル空間に集まることを可能にします。異なる病院の専門医がメタバース上で集まり、患者の腎臓の詳細な 3D 再構築を共同で検討しました。腫瘍周囲の血管解剖を観察・操作し、空間的関係を評価することができました。この協調的な VR ワークフローを通じて、チームは部分腎切除における患者個別の低侵襲戦略を洗練・最適化しました。
泌尿器科は可視化、外科的精度、臨床的意思決定を強化する没入型技術からますます恩恵を受けています。3Dモデリングとリアルタイムガイダンスを統合することで、これらのツールは外科医がより自信を持って複雑な手技を計画・ナビゲートでき、成果を改善し、リスクを低減し、より効率的で協調的なケアを促進します。
Medicalholodeckは安全な病院システムと統合し、PACSアクセス、HIPAA準拠のデータ処理、および完全な患者データセキュリティを提供します。立体3Dディスプレイ、VRヘッドセット、モバイルデバイス、および標準的なWindowsシステムで動作し、病院、教室、およびトレーニングセンターでの柔軟な使用を可能にします。
手術計画のための専門的な機能は、Medical Imaging XR PRO専用です。現在、Medicalholodeckは教育目的でのみ利用可能です。プラットフォームはFDAおよびCE認証を取得中であり、Medical Imaging XR PROは間もなく米国およびEU市場で利用可能になる予定です。
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