ロボット手術は、外科医の手の動きを小型化された器具の正確で制御された動きに変換する高度なロボットシステムを活用しています。このアプローチにより、到達困難な部位での低侵襲手術が可能になり、精度が大幅に向上し、手術による外傷が軽減されます。空間イメージングや仮想現実（VR）、拡張現実（AR）は、安全で反復的な練習を可能にする没入型のトレーニング環境を提供することでこの分野を強化し、患者の予後を改善します。
手術計画および専門的な臨床使用に関する重要なお知らせ
手術計画および術前の専門的なアプリケーション向けの特別な機能は、Medical Imaging XR PRO FDA 専用です。このバージョンはまだ利用できません。発売日に関する情報は、間もなくここで公開されます。
Medicalholodeck は現在、必要な FDA（米国食品医薬品局）および CE（欧州適合性）の認証プロセスを受けています。私たちのチームは、すべての規制基準への完全な準拠を確保するために熱心に取り組んでおり、Medical Imaging XR PRO が間もなく米国および欧州連合の両方で利用可能になることを期待しています。
製品のリリース、規制の進捗状況、および入手可能性に関する最新情報、または関連するお問い合わせについては、info@medicalholodeck.com までご連絡ください。
ロボット手術は、外科医がコンソールを使用して手術器具を備えたロボットアームを制御する低侵襲技術です。da Vinci、DEXTER、Senhanceなどのこれらのシステムは、強化された3D視覚化、手ぶれ補正、および人間の能力を超えた器用さを提供します。これにより、外科医は小さな切開を通してより高い精度と制御で手術を行うことができ、従来の手術と比較して合併症、回復時間、および瘢痕を軽減します。
VR手術トレーニングは、反復的でリスクのない練習を可能にし、複雑なロボットシステムを使用する際の筋肉の記憶と自信を育むために不可欠です。ロボットインターフェースと触覚フィードバックをシミュレートすることで、VRは制御された環境でのトレーニングを可能にします。このアプローチは、世界中のトレーニングへのリモートアクセスをサポートし、物理的なロボットに関連するコストを最小限に抑え、外科教育への幅広いアクセスを可能にします。VRで習得したスキルは手術室に応用でき、実際の手順中のエラーが減り、技術的な熟練度が向上します。
ロボット支援胸部手術はVRを統合し、手術の精度と安全性を高めます。VRシミュレーションシステムにより、外科医はCTスキャンから得られた患者固有の3Dモデルを使用して作業でき、術前計画が容易になります。没入型環境では、区域切除術などの手順に不可欠な血管や気管支の変異などの構造を視覚化できます。VRシステムはリアルタイムの解剖学的オーバーレイも提供し、正確なナビゲーションを支援し、合併症のリスクを軽減します。
ロボット支援腎部分切除術のために、複雑な腎腫瘤の術前CT画像がインタラクティブな3D VRモデルに変換されました。これにより、外科医は腫瘍の深さ、周囲の血管系、および切除断端を詳細に評価できるようになり、ネフロン温存戦略をサポートし、正確な手術計画と患者の予後の改善につながりました。
前臨床的に開発されたロボット支援拡張現実骨切り術ナビゲーションシステムは、ARを利用して仮想手術計画を外科医の視野に重ね合わせ、パーソナライズされたガイドプレートによる骨切り術と再建を支援します。視覚的な手がかりとロボットの精度を組み合わせることで、このアプローチはフリーハンド法と比較して、骨切り術の長さ、角度、体積の精度、および下顎再建の対称性を向上させます。
ロボット支援神経内視鏡手術では、外科医はVRを使用して脳室構造の患者固有の3D再構成を視覚化できますが、ARは重要なランドマークを内視鏡ビューに直接重ね合わせます。これにより、病変や手術軌道の正確なターゲティングが可能になり、周囲の組織を損傷するリスクが軽減され、腫瘍切除、脳室鏡検査、深部脳刺激などの手順の計画が改善されます。
ロボット手術の未来は人工知能の統合に中心を置いており、これにより強化された意思決定支援システムが提供されます。AIは手術中に超音波、MRI、CTなどのモダリティからのリアルタイム医療画像を処理でき、組織の特性、手術マージン、予期せぬ解剖学的変動に関する即時の洞察を提供します。
AIは、事前のタスク固有のトレーニングなしに、ロボットが新しい条件に自律的に適応することを可能にします。人間の監督は依然として不可欠ですが、外科医は切開閉鎖や結び目などの単純なタスクをAIロボットプラットフォームに委任できるようになります。
ARオーバーレイと組み合わせると、AI搭載システムは重要な解剖学的情報を外科医の視野に直接投影し、術中のガイダンスと空間認識を向上させることができます。さらに、器具の動きや加えられた力などの術中データを収集および分析して、継続的な手術の改善のためのパーソナライズされたフィードバックを提供することができます。
ロボット手術は、複数の専門分野にわたって強化された器用さと視覚化を備えた低侵襲手術を可能にします。高度なロボット工学と没入型のトレーニング環境を組み合わせることで、より安全で効率的なスキルの習得が保証され、AIの統合により、手術中のよりスマートで適応性のある支援が約束されます。これらの技術は共に、合併症を減らし、回復時間を短縮し、外科治療の全体的な質を高めるための有望なツールを提供します。
Medicalholodeckは安全な病院システムと統合し、PACSアクセス、HIPAA準拠のデータ処理、および完全な患者データセキュリティを提供します。立体3Dディスプレイ、VRヘッドセット、モバイルデバイス、および標準的なWindowsシステムで動作し、病院、教室、およびトレーニングセンターでの柔軟な使用を可能にします。
手術計画のための専門的な機能は、Medical Imaging XR PRO専用です。現在、Medicalholodeckは教育目的でのみ利用可能です。プラットフォームはFDAおよびCE認証を取得中であり、Medical Imaging XR PROは間もなく米国およびEU市場で利用可能になる予定です。
更新、規制に関するニュース、可用性、または質問については、info@medicalholodeck.com までお問い合わせください。
