Le tecnologie immersive come realtà virtuale, aumentata e mista vengono sempre più applicate in urologia per migliorare la pianificazione chirurgica e la navigazione intraoperatoria, con un focus su approcci patient-centered. Fornendo visualizzazioni 3D di anatomia complessa, overlay in tempo reale e simulazioni interattive, questi strumenti aiutano i chirurghi ad anticipare le sfide, migliorare la precisione e ridurre i rischi in una varietà di procedure, incluse le chirurgia robot-assistite.
Avviso importante riguardante la pianificazione chirurgica e l'uso clinico professionale
Le funzionalità specializzate per la pianificazione chirurgica e le applicazioni professionali pre-operatorie sono esclusive di Medical Imaging XR PRO FDA. Questa versione non è ancora disponibile. Informazioni sulla data di rilascio saranno pubblicate qui presto.
Medicalholodeck sta attualmente sottoponendosi ai processi di certificazione richiesti dalla FDA (U.S. Food and Drug Administration) e CE (Conformité Européenne). Il nostro team sta lavorando diligentemente per garantire la piena conformità a tutti gli standard normativi e prevediamo che Medical Imaging XR PRO sarà presto disponibile sia negli Stati Uniti che nell'Unione Europea.
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La crescente popolarità delle tecnologie immersive ha dimostrato la loro utilità nella pianificazione preoperatoria in diversi ambiti chirurgici. In urologia, tali approcci possono supportare la nefrolitotomia percutanea, una procedura endoscopica per frammentare e rimuovere i calcoli renali.
La fase preoperatoria ha utilizzato la tecnologia di realtà mista per proiettare ricostruzioni 3D da urografia TC nello spazio reale, visualizzando l'anatomia renale complessa di quindici pazienti con calcoli urinari superiori complessi. I chirurghi hanno usato questi modelli per selezionare i calici target, pianificare i canali di puntura e simulare l'approccio chirurgico, anticipando le sfide anatomiche. I risultati hanno mostrato un'alta coerenza tra accesso pianificato e reale, evidenziando il potenziale della RM per guidare procedure più precise e sicure.
La realtà aumentata mostra un notevole potenziale come strumento di navigazione intraoperatoria nel trapianto di rene. Sebbene il trapianto renale assistito da robot riduca la morbilità rispetto all’approccio aperto, manca intrinsecamente di feedback tattile, impedendo al chirurgo di palpare le placche arteriose nei vasi del ricevente e aumentando così il rischio durante il clampaggio vascolare e l’arteriotomia.
Durante le procedure, modelli 3D delle arterie iliache, inclusa la localizzazione ed estensione delle placche ateromatose, sono stati sovrapposti all'anatomia dei riceventi. I chirurghi hanno utilizzato ecografia intraoperatoria per confermare le posizioni delle placche e sono proceduti con clampaggio vascolare e arteriotomia guidati dalle sovrapposizioni AR, affrontando una delle principali limitazioni del trapianto renale robot-assistito.
Un sistema di realtà aumentata basato sull’IA è stato utilizzato per biopsie selettive durante la prostatectomia radicale robot-assistita con risparmio dei nervi. Dopo il completamento della fase estirpativa, un modello 3D della prostata del paziente è stato sovrapposto al campo chirurgico tramite realtà aumentata guidata dall’IA per identificare le aree in cui il cancro potrebbe essersi diffuso oltre la ghiandola. I chirurghi hanno quindi eseguito biopsie escissionali selettive di queste regioni, confermando la presenza di cancro residuo nella maggior parte dei pazienti con tumori più avanzati (pT3), preservando al contempo i nervi non coinvolti. Questo approccio ha dimostrato un’elevata accuratezza nel rilevare la diffusione tumorale e ha mantenuto bassi tassi di margini chirurgici positivi, evidenziando il suo potenziale nel migliorare l’equilibrio tra sicurezza oncologica e preservazione funzionale.
L'ureteroscopia è una tecnica minimamente invasiva usata per accedere al sistema calicopielico renale tramite le vie urinarie, spesso per il trattamento di calcoli renali o tumori. Le sue sfide derivano dal campo visivo limitato dell'ureteroscopio, che rende difficile navigare l'anatomia ramificata complessa del rene e può risultare in ispezione incompleta.
Per superare queste limitazioni, i chirurghi hanno valutato un sistema di guida in realtà aumentata che integra imaging 3D preoperatorio, tracciamento elettromagnetico della punta dell’ureteroscopio e visualizzazione olografica tramite un visore montato sulla testa. Utilizzando modelli di rene stampati in 3D, hanno confrontato procedure eseguite con e senza il sistema. Questi risultati suggeriscono che la RA può migliorare l’orientamento e supportare procedure ureteroscopiche più sicure e complete.
La tecnologia di realtà virtuale consente ambienti altamente immersivi che superano i confini geografici, permettendo ai team medici di diverse istituzioni di riunirsi in uno spazio digitale condiviso. Specialisti di ospedali differenti si sono incontrati nel metaverso per esaminare in modo collaborativo ricostruzioni 3D dettagliate dei reni dei pazienti. Hanno potuto ispezionare e manipolare l’anatomia vascolare attorno ai tumori e valutare le relazioni spaziali. Attraverso questo flusso di lavoro collaborativo in VR, i team hanno affinato e ottimizzato strategie mini-invasive personalizzate per la nefrectomia parziale.
L'urologia beneficia sempre più delle tecnologie immersive che migliorano visualizzazione, precisione chirurgica e processo decisionale clinico. Integrando modellazione 3D e guida in tempo reale, questi strumenti permettono ai chirurghi di pianificare e navigare procedure complesse con maggiore sicurezza, migliorando gli esiti, riducendo i rischi e favorendo cure più efficienti e collaborative.
Medicalholodeck si integra con i sistemi ospedalieri sicuri, fornendo accesso PACS, gestione dei dati conforme a HIPAA e completa sicurezza dei dati dei pazienti. Funziona su display 3D stereoscopici, visori VR, dispositivi mobili e sistemi Windows standard, consentendo un uso flessibile in ospedali, aule e centri di formazione.
Le funzioni specializzate per la pianificazione chirurgica sono esclusive di Medical Imaging XR PRO. Attualmente, Medicalholodeck è disponibile solo per uso didattico. La piattaforma è in fase di certificazione FDA e CE e prevediamo che Medical Imaging XR PRO sarà presto disponibile nei mercati statunitense ed europeo.
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