虚拟现实、增强现实和混合现实等沉浸式技术在泌尿外科中应用日益增多，用于增强手术规划和术中导航，重点关注以患者为中心的方法。通过提供复杂解剖结构的 3D 可视化、实时叠加和交互式模拟，这些工具帮助外科医生预测挑战，提高精度，并在各种手术（包括机器人辅助手术）中降低风险。
关于手术规划和专业临床使用的重要通知
用于手术规划和术前专业应用的专门功能是 Medical Imaging XR PRO FDA 独有的。此版本尚未发布。有关发布日期的信息将很快在此处公布。
Medicalholodeck 目前正在进行所需的 FDA（美国食品药品监督管理局）和 CE（欧洲合格认证）认证流程。我们的团队正在努力确保完全符合所有监管标准，我们预计 Medical Imaging XR PRO 很快将在美国和欧盟上市。
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沉浸式技术日益普及，已证明其在多个外科领域的术前规划中具有重要价值。在泌尿外科中，这类方法可辅助 经皮肾镜取石术，这是一种用于粉碎并移除肾结石的内镜手术。
术前阶段使用混合现实技术将泌尿系统 CT 尿路造影的 3D 重建投影到现实空间中，可视化十五名复杂上尿路结石患者的复杂肾脏解剖结构。外科医生使用这些模型选择目标肾盂，规划穿刺通道，并模拟手术途径，预测解剖挑战。结果显示计划访问与实际访问之间高度一致，凸显了 MR 指导更精确和更安全手术的潜力。
增强现实作为肾移植术中的术中导航工具展现出巨大潜力。尽管机器人辅助手术相比开放手术可降低并发症发生率，但其先天缺乏触觉反馈，使外科医生无法触诊受体血管中的动脉斑块，从而在血管夹闭和动脉切开过程中增加风险。
在手术过程中，外髂动脉的 3D 模型，包括动脉粥样硬化斑块的位置和范围，被叠加到受者的解剖结构上。外科医生使用术中超声确认斑块位置，然后在 AR 叠加引导下进行血管夹闭和动脉切开术，解决了机器人辅助肾移植的主要限制之一。
一种由人工智能驱动的增强现实系统被用于神经保留型机器人辅助根治性前列腺切除术中的选择性活检。在完成切除阶段后，利用 AI 增强现实将患者前列腺的三维模型叠加到手术视野中，以识别癌症可能超出腺体范围扩散的区域。随后，外科医生对这些区域进行了选择性切除活检，在保留未受累神经的同时，在大多数肿瘤更为晚期（pT3）的患者中证实了残余癌症。该方法在检测肿瘤扩散方面表现出很高的准确性，并保持了较低的阳性手术切缘率，凸显了其在平衡肿瘤学安全性与功能保留方面的潜力。
输尿管镜检查是一种微创技术，通过尿路进入肾盂肾盏收集系统，通常用于治疗肾结石或肿瘤。其挑战源于输尿管镜的视野有限，使得导航肾脏复杂的分支解剖结构困难，并可能导致检查不完全。
为克服这些局限性，外科医生评估了一种增强现实引导系统，该系统整合了术前 3D 成像、输尿管镜尖端的电磁跟踪以及通过头戴式显示器进行的全息可视化。研究人员使用 3D 打印的肾脏模型，对使用和未使用该系统的手术进行了比较。结果表明，AR 可增强空间定向能力，并有助于更安全、更全面的输尿管镜手术。
虚拟现实技术能够创建高度沉浸式的环境，突破地理界限，使不同机构的医疗团队能够在共享的数字空间中协作。来自不同医院的专家在元宇宙中会面，共同检查患者肾脏的高精度三维重建模型。他们能够检查并操作肿瘤周围的血管解剖结构，并评估空间关系。通过这一协作式 VR 工作流程，团队对患者特异性的微创部分肾切除策略进行了优化和完善。
泌尿外科日益受益于增强可视化、手术精度和临床决策的沉浸式技术。通过集成 3D 建模和实时指导，这些工具使外科医生能够更自信地规划和导航复杂手术，提高结果，降低风险，并促进更高效的协作护理。
Medicalholodeck 与安全的医院系统集成，提供 PACS 访问、符合 HIPAA 标准的数据处理和全面的患者数据安全。它可在立体 3D 显示器、VR 头显、移动设备和标准 Windows 系统上运行，从而在医院、教室和培训中心实现灵活使用。
手术规划的专门功能仅限于 Medical Imaging XR PRO。目前，Medicalholodeck 仅可用于教育用途。该平台正在进行 FDA 和 CE 认证，我们预计 Medical Imaging XR PRO 很快将在美国和欧盟市场上市。
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